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ZIMMER SGW25NC-02夾具原裝現(xiàn)貨進口

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  • 廠商性質:經銷商
  • 更新時間:2023-11-01
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德國Zimmer Group總部建立于1993年,其前身是由Guenther Zimmer和Martin Zimmer兄弟倆于1980年創(chuàng)建的Zimmer GmbH Technische Werkst-tten。其后經過不斷的收購整合形成現(xiàn)今的Zimmer公司。Zimmer自成立30多年以來,已經成為了自動化領域的世界企業(yè),擁有世界上好的抓手,主要產品為機械抓手、自動換槍盤、線性軸承、滑軌的鉗.制元件、剎車元件等,其在歐洲的高達90%。目前Zimmer集團*銷售合作伙伴遍及歐洲,美洲,澳大利亞洲和亞洲的28個國家。


ZIMMER SGW25NC-02夾具原理:

夾具是一種特定類型的氣動執(zhí)行器,通常涉及表面的平行或角運動,也稱為“工具夾爪或手指",將夾持物體。當與其他氣動、電動或液壓元件結合使用時,夾持器可用作“拾取和放置"系統(tǒng)的一部分,該系統(tǒng)將允許拾取元件并將其放置在其他地方作為制造系統(tǒng)的一部分。

從老式的木材加工和煤礦到現(xiàn)代機械車間和太空機器人,氣動技術在工作場所合理化和自動化領域獲得了巨大的重要性。壓縮空氣的某些特性使這種介質非常適合用于現(xiàn)代制造和生產行業(yè)。因此,技術人員和工程師必須對氣動系統(tǒng)、氣動閥門和附件有很好的了解。

夾具工作原理是利用壓縮空氣進行運動。夾持器連接到壓縮空氣供應網(wǎng)絡。當氣壓施加在活塞上時,夾持器關閉。當壓力釋放時,夾持器打開。管理夾持器中力的方法是管理進氣口(或閥門)中的氣壓。

為了進一步闡述這個概念,假設氣缸夾爪是兩個放置在相反方向的氣動執(zhí)行器。當機器人程序要求夾持器靠近零件時,首先閥門(綠色)向右移動,讓氣壓進入氣動執(zhí)行器(粉紅色)的左側部分。隨著該部分壓力的增加,活塞沿“x"方向移動。然后活塞將根據(jù)活塞上的壓力施加力(力=壓力*表面)。為了在零件上保持恒定的力,閥門可以關閉或保持打開狀態(tài),并且必須在活塞上保持恒定的氣壓。

當程序要求釋放零件時,閥門向左移動,氣壓進入氣缸的右側部分,同時左側部分的空氣被釋放。該操作使活塞返回其初始位置。這樣,零件也被釋放。

由于兩個執(zhí)行器連接到每個單獨的夾爪,彼此直接相對,因此控制手指的活塞將同步地相互靠近。這個例子是它如何工作的簡單表示,但是,存在許多不同的設計。使用平行氣缸夾爪的缺點是可以即時控制的設置很少。事實上,給定平行氣缸夾爪的行程是固定的,必須根據(jù)流入閥門的壓力來調整力。需要進行幾次測試才能確定適合每個特定應用的氣壓量。對于必須抓住的每個不同對象,它還需要自定義指尖。

運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般工業(yè)機器人有2~3個自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

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ZIMMER SGW25NC-02夾具類型:

夾具有兩大類:平行氣缸夾爪和電動平行夾爪。由于不同公司的夾具設計有很多變化。下面簡單介紹下電動平行夾爪。

電動抓手由電動機驅動。許多不同的電機可用于這種類型的夾具(伺服、步進等)。大多數(shù)情況下,原理是 4 連桿機構,將電機旋轉的運動轉換為線性運動。有不同的方法來同步手指。在某些情況下,當手指打開和關閉時,單個螺釘會轉動,并且機構會上下移動。其他設計使用齒輪來確保兩個手指一起打開和關閉。

四連桿機構或平行四邊形機構很難理解。但基線是,由于所有的條都有固定的長度,相對的條將始終保持平行。大多數(shù)情況下,只有一個驅動樞軸,而所有其他樞軸都可以圍繞其末端自由轉動。大多數(shù)電動抓手的設計都具有阻止手指運動的齒輪小塊。這些小塊擋塊將標志著夾具可以達到的長行程。使用電動夾爪的優(yōu)點是可以通過簡化的編程方法調整手指行程。有些型號甚至允許您調整力度和速度。這些抓手通常也可以定制為具有各種指尖形狀,從而可以抓取范圍廣泛的物體。

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